điều khiển hòa đồng bộ No Further a Mystery
L?y thí d?, trong h?u h?t h? th?ng ?i?u khi?n chuy?n ??ng, ?? t?ng t?c m?t t?i c? khí ???c ?i?u khi?n, c?n ph?i t?ng thêm l?c ho?c momen t? ngu?n ??ng l?c chính, ??ng c?, hay b? truy?n ??ng. N?u m?t b? ?i?u khi?n PID ?i?u khi?n v?n t?c ???c s? d?ng ?? ?i?u khi?n t?c ?? c?a